心得る（こころえる）（hiểu/biết） Động từ nhóm 2 例句：緊急時の手順を心得ておけば、落ち着いて行動できる。（きんきゅうじのてじゅんをこころえておけば、おちついてこうどうできる。）（Nếu biết trước quy trình khi khẩn cấp, bạn có thể hành động bình tĩnh.）、この仕事の基本を心得ていれば、初めてでも安心だ。（このしごとのきほんをこころえていれば、はじめてでもあんしんだ。）（Nếu hiểu những điều cơ bản của công việc này, dù lần đầu bạn cũng sẽ yên tâm.）