心得る（こころえる）（เข้าใจ/รู้） กริยากลุ่ม 2 例句：緊急時の手順を心得ておけば、落ち着いて行動できる。（きんきゅうじのてじゅんをこころえておけば、おちついてこうどうできる。）（ถ้ารู้ขั้นตอนในกรณีฉุกเฉินไว้ล่วงหน้า ก็จะสามารถปฏิบัติได้อย่างใจเย็น）、この仕事の基本を心得ていれば、初めてでも安心だ。（このしごとのきほんをこころえていれば、はじめてでもあんしんだ。）（ถ้าเข้าใจพื้นฐานของงานนี้ ต่อให้ทำครั้งแรกก็สบายใจ）