心得る（こころえる）（알다/이해하다） 2류 동사 例句：緊急時の手順を心得ておけば、落ち着いて行動できる。（きんきゅうじのてじゅんをこころえておけば、おちついてこうどうできる。）（비상시 절차를 미리 알아 두면 침착하게 행동할 수 있다.）、この仕事の基本を心得ていれば、初めてでも安心だ。（このしごとのきほんをこころえていれば、はじめてでもあんしんだ。）（이 일의 기본을 이해하고 있으면 처음이라도 안심이다.）