ます形: 出発します、ません: 出発しません、ました: 出発しました、ませんでした: 出発しませんでした、て形: 出発して、た形: 出発した、ない形: 出発しない、なかった: 出発しなかった、ば形: 出発すれば、可能形: 出発できる、命令形: 出発しろ、意向形: 出発しよう、受身形: 出発される、使役形: 出発させる、使役受身形: 出発させられる